(资料图片仅供参考)

闪烁 LED

现在我们已经搭建好了完整的构建、烧写的基础设施，是时候让固件做点儿有用的事情了。什么是有用的事情？当然是闪烁 LED 了！Nucleo-F429ZI 开发板有 3 颗 LED，在开发板数据手册的 6.5 节，我们可以看到板载 LED 连接的引脚：

再次修改 main.c文件，添加上引脚定义，然后把蓝色 LED 引脚设为输出模式，开始无限循环。首先，把我们之前讨论过的 GPIO 定义和模式设置拷贝过来，注意，现在又新加了一个 BIT(position)工具宏：

#include < inttypes.h >#include < stdbool.h >#define BIT(x) (1UL < < (x))#define PIN(bank, num) ((((bank) - "A") < < 8) | (num))#define PINNO(pin) (pin & 255)#define PINBANK(pin) (pin > > 8)struct gpio {volatile uint32_t MODER, OTYPER, OSPEEDR, PUPDR, IDR, ODR, BSRR, LCKR, AFR[2];};#define GPIO(bank) ((struct gpio *) (0x40020000 + 0x400 * (bank)))// Enum values are per datasheet: 0, 1, 2, 3enum { GPIO_MODE_INPUT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_MODE_AF, GPIO_MODE_ANALOG};staticinline void gpio_set_mode(uint16_t pin, uint8_t mode) {struct gpio *gpio = GPIO(PINBANK(pin));  // GPIO bankint n = PINNO(pin);                      // Pin numbergpio- >MODER &= ~(3U < < (n * 2));         // Clear existing settinggpio- >MODER |= (mode & 3) < < (n * 2);    // Set new mode}

某些微控制器在上电时会把所有外设都自动使能，然而，STM32微控制器在上电时外设是默认关闭的，以降低功耗。为了使能 GPIO 外设，我们需要通过 RCC 单元使能外设时钟。在芯片数据手册 7.3.10 节，可以找到 AHB1ENR 寄存器与此相关，还是先定义整个 RCC 单元：

struct rcc {volatile uint32_t CR, PLLCFGR, CFGR, CIR, AHB1RSTR, AHB2RSTR, AHB3RSTR,RESERVED0, APB1RSTR, APB2RSTR, RESERVED1[2], AHB1ENR, AHB2ENR, AHB3ENR,RESERVED2, APB1ENR, APB2ENR, RESERVED3[2], AHB1LPENR, AHB2LPENR,AHB3LPENR, RESERVED4, APB1LPENR, APB2LPENR, RESERVED5[2], BDCR, CSR,RESERVED6[2], SSCGR, PLLI2SCFGR;};#define RCC ((struct rcc *) 0x40023800)

在 AHB1ENR 寄存器文档中可以看到 0-8 位控制 GPIOA - GPIOI 的时钟：

int main(void) {uint16_t led = PIN("B", 7);            // Blue LEDRCC- >AHB1ENR |= BIT(PINBANK(led));     // Enable GPIO clock forLEDgpio_set_mode(led, GPIO_MODE_OUTPUT);  // Set blue LED to output modefor (;;) asm volatile("nop");          // Infiniteloopreturn 0;}

接下来需要做的就是找到如何开关 GPIO 引脚，然后在主循环中点亮 LED，延时，熄灭 LED，延时。在芯片数据手册 8.4.7 节，可以看到 BSRR 寄存器与设置电压高低有关，低 16 位设置 ODR 寄存器输出高，高 16 位设置 ODR 寄存器输出低。为此定义一个 API 函数：

static inline void gpio_write(uint16_t pin, bool val) {struct gpio *gpio = GPIO(PINBANK(pin));gpio- >BSRR |= (1U < < PINNO(pin)) < < (val ? 0 : 16);}

下一步我们需要实现一个延时函数，目前还不需要精确延时，所以定义一个 spin()函数，执行 NOP 指令给定的次数：

static inline void spin(volatile uint32_t count) {while (count--) asm("nop");}

最后，修改主循环来让 LED 闪烁起来：

for (;;) {gpio_write(pin, true);spin(999999);gpio_write(pin, false);spin(999999);}

执行 make flash来看蓝色 LED 闪烁吧！

完整工程源码可以在 step-1-blinky 文件夹找到。